上海柔智機器人有限公司

 專業機器人養護，機器人保養，機器人維修，機器人維護。  機器人保養內容概述：1、機器人本體及其相關設備的保養與維護2、控制柜及其相關設備的保養與維護3、電池、風扇和電容的電壓檢測與更換4、電機馬達和驅動單元的檢測與維護5、齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測和更換保養6、電氣線纜通斷和信號線及感應作用的檢測與維護7、機器人運動測試、精度測試和相關功能的檢測機器人保養維修范圍：1、馬達電機維修      7、主機維修2、驅動單元維修      8、安全板維修3、控制線纜維修      9、齒輪箱更換4、示教器維修       10、電纜維修5、電源模塊維修      11、硬盤和系統維修  6、電路板維修       12、外圍設備的維修機器人保養工作內容概述：一、機器人保養機器人四、六軸保養維護，機器人本體、齒輪箱、馬達、機器人控制柜、線纜、電池、電源、電壓、風扇等二、機器人檢修機器人測試維修，機器人運動測試、控制系統測試、機器人工藝軟件功能等。三、機器人技術指導機器人系統的使用指導、日常保養與維護注意事項等。機器人保養內容列項概述：一、保養內容:（一）、 機器人本體狀態1、電纜狀態   信號電纜、動力電纜、用戶電纜、底電纜、立臂電纜；2、各軸齒輪箱密封狀態  漏油、滲油、齒輪箱狀態；3、機器人各軸功能   自動手動運行是否平穩、有無異音、剎車是否正常；4、機器人各軸電機狀態  接線是否牢固、狀態是否平穩；5、齒輪箱更換潤滑油、潤滑油脂；    6、機器人運行固定狀態是否正常 。（二）、檢查機器人控制柜狀態1、機器人軟件檢查與備份   冷啟動安裝軟件、機器人備份；2、機器人系統參數檢查  Commutation與Calibration3、機器人低電壓  低電壓檢查、控制系統電壓檢測；4、機器人示教器功能  所有按鍵有效、急?；芈氛?、可實行所有功能；5、機器人動力電壓測量  AC400V/380V/220V6、機器人控制電壓測量  DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V7、冷卻風扇狀態 所有冷卻風扇檢查、并進行清潔；8、機器人控制系統檢查   主機板、內存板、機器人計算板；9、機器人驅動系統檢查   DC-Link、各軸驅動板；10、機器人安全鏈檢查  11、機器人I/O 檢查  機器人系統板CAN-Bus接線、輸入輸出板狀態； 二、機器人檢修機器人測試維修、系統測試、機器人運動測試、機器人工藝軟件功能等。 三、機器人技術指導機器人技術資料、機器人系統的使用指導、日常保養與維護注意事項等。保養需求聯系方式：電 話：021-60960021手 機：13916495128聯系人：劉經理QQ在線：1583855763   

  歡迎致電，企業熱線：021-60960021 我們的客戶主要分布地區如下：1、直轄市：北京 天津 上海 2、華東部：浙江：杭州 寧波 溫州 義烏 樂清 嵊州 平湖 海寧 龍泉 上虞 浙江：衢州 東陽 臨海 永康 蘭溪 江山 桐鄉 瑞安 溫嶺 諸暨 浙江：金華 嘉興 湖州 臺州 紹興 余姚 舟山 麗水 富陽 臨安 浙江：建德 奉化 慈溪江蘇：南京 南通 鎮江 常州 無錫 蘇州 東臺 新沂 邳州 江陰 江蘇：鹽城 吳江 太倉 靖江 大豐 徐州 昆山 宿遷 揚州 泰州 江蘇：溧陽 淮安 泰興 儀征 高郵 江都 姜堰 啟東 如皋 張家港 江蘇：海門 揚中 句容 金壇 常熟 宜興 丹陽 興化 通州 連云港山東：濟南 青島 日照 淄博 棗莊 東營 濰坊 煙臺 威海 泰安 山東：萊蕪 濱州 聊城 臨沂 德州 菏澤 濟寧 鄒城 壽光 膠州 山東：即墨 平度 膠南 萊西 滕州 青州 諸城 臨清 禹城 樂陵 山東：新泰 章丘 棲霞 安丘 高密 昌邑 龍口 萊陽 萊州 肥城 山東：招遠 兗州 海陽 文登 榮成 乳山 曲阜 蓬萊3、東南部：江西：瑞昌 信州 德興 萍鄉 九江 撫州 贛州 鷹潭 吉安 貴溪 江西：樂平 新余 宜春 上饒 南昌 高安 豐城 樟樹 瑞金 南康 江西：井岡山 景德鎮福建：福州 廈門 福鼎 南平 福安 建陽 邵武 龍海 石獅 南安 福建：晉江 永安 長樂 福清 漳平 龍巖 三明 莆田 泉州 寧德 福建：漳州 建甌 武夷山海南：?？?三亞 萬寧 瓊山 五指山 瓊海 儋州 文昌 東方廣東：廣州 深圳 增城 汕尾 從化 東莞 揭陽 中山 潮州 清遠 廣東：肇慶 茂名 湛江 陽江 樂昌 江門 云浮 惠州 梅州 河源 廣東：韶關 汕頭 珠海 佛山 雷州 南雄 興寧 陸豐 惠陽 臺山 廣東：開平 鶴山 恩平 陽春 羅定 廉江 吳川 信宜 高州 化州 廣東：四會 高要 英德 連州 普寧4、中部地區：山西：太原 潞城 古交 高平 大同 呂梁 汾陽 孝義 介休 永濟 山西：河津 侯馬 晉中 朔州 原平 運城 臨汾 忻州 晉城 長治 山西：陽泉 霍州河南：鄭州 洛陽 長葛 義馬 靈寶 鄧州 永城 項城 開封 衛輝 河南：焦作 鶴壁 安陽 禹州 輝縣 濮陽 孟州 沁陽 汝州 舞鋼 河南：偃師 登封 新鄭 新密 滎陽 鞏義 林州 濟源 漯河 南陽 河南：商丘 信陽 周口 新鄉 許昌 平頂山 三門峽 駐馬店河北：泊頭 任丘 黃驊 河間 霸州 安國 冀州 遵化 深州 三河 河北：定州 涿州 沙河 南宮 遷安 鹿泉 辛集 新樂 晉州 藁城 河北：武安 衡水 廊坊 承德 保定 邢臺 邯鄲 唐山 滄州 河北：石家莊 高碑店 秦皇島 張家口安徽：合肥 安慶 亳州 池州 宣城 六安 巢湖 宿州 阜陽 黃山 安徽：銅陵 淮北 淮南 蚌埠 蕪湖 滁州 界首 明光 天長 桐城湖南：長沙 湘潭 武岡 常寧 耒陽 韶山 湘鄉 醴陵 瀏陽 汨羅 湖南：衡陽 邵陽 岳陽 常德 益陽 郴州 永州 懷化 婁底 株州 湖南：津市 沅江 資興 洪江 漣源 吉首 臨湘 湘西 張家界湖北：武漢 宜昌 荊州 十堰 襄樊 荊門 廣水 隨州 黃石 鄂州 湖北：孝感 咸寧 赤壁 仙桃 天門 潛江 黃岡 松滋 大冶 棗陽 湖北：宜城 洪湖 恩施 宜都 武穴 枝江 鐘祥 應城 安陸 漢川 湖北：利川 麻城 當陽 石首5、東北部：遼寧：沈陽 大連 鐵嶺 遼陽 阜新 盤錦 營口 錦州 丹東 朝陽 遼寧：開原 本溪 興城 蓋州 燈塔 北票 凌源 撫順 新民 北鎮 遼寧：凌海 鞍山 東港 海城 莊河 鳳城 普蘭店 瓦房店 遼寧：大石橋 調兵山 葫蘆島吉林：長春 白城 遼源 松原 雙遼 白山 通化 磐石 蛟河 樺甸 吉林：舒蘭 德惠 榆樹 九臺 洮南 延吉 吉林 四平 圖們 臨江 吉林：龍井 梅河口 琿春 和龍 大安 集安 敦化 公主嶺黑龍江：肇東 海倫 安達 阿城 鐵力 密山 虎林 訥河 哈爾濱黑龍江：五常 尚志 北安 寧安 穆棱 同江 富錦 海林 綏芬河黑龍江：綏化 黑河 鶴崗 雞西 伊春 雙城 大慶 七臺河 黑龍江：佳木斯 牡丹江 雙鴨山 五大連池 齊齊哈爾內蒙古：根河 通遼 赤峰 烏海 包頭 牙克石 呼和浩特 二連浩特6、西北部：陜西：西安 安康 榆林 漢中 延安 渭南 咸陽 寶雞 商洛 銅川 陜西：興平 韓城 華陰甘肅：蘭州 平涼 金昌 天水 酒泉 定西 慶陽 隴南 張掖 玉門 甘肅：敦煌 合作 臨夏 武威 白銀 嘉峪關寧夏：銀川 青銅峽 靈武 石嘴山 吳忠 固原 中衛青海：西寧 格爾木 西藏：拉薩 日喀則 新疆：奎屯 伊寧 博樂 米泉 烏蘇 昌吉 喀什 和田 新疆：吐魯番 石河子 庫爾勒 烏魯木齊7、西南部：重慶：合川 萬盛 北碚 巴南 萬州 涪陵 黔江 雙橋 永川 江津重慶：南川 長壽四川：成都 西昌 綿陽 什邡 雅安 江油 閬中 華鎣 廣漢 宜賓 四川：綿竹 德陽 瀘州 自貢 廣元 遂寧 內江 資陽 南充 簡陽四川：廣安 達州 巴中 眉山 樂山 馬爾康 峨眉山 攀枝花貴州：貴陽 赤水 仁懷 銅仁 畢節 興義 都勻 遵義 福泉 安順 貴州：清鎮 六盤水云南：昆明 潞西 景洪 安寧 個舊 開遠 玉溪 保山 曲靖 楚雄 云南：大理 瑞麗 昭通 麗江廣西：南寧 貴港 宜州 憑祥 合山 北流 東興 岑溪 百色 賀州廣西：崇左 玉林 欽州 北海 梧州 桂林 柳州 河池 來賓 防城港 合作共贏，真誠服務！ 

喜訊連傳，上海柔智機器人有限公司，在同一時間再次通過了上海市科學技術委員會、上海市財政局、國家稅務總局上海市稅務局的嚴格考核，并經上海市高新技術企業認定管理辦公室專家組評審，再次榮獲“高新技術企業”證書。高新技術企業是指在國家重點支持的高新技術領域范圍內，持續進行研究開發與技術成果轉化，形成企業核心自主知識產權，并以此為基礎開展經營活動的企業，是知識密集、技術密集的經濟實體。上海柔智機器人有限公司再榮獲高新技術企業認證也是全體員工共同努力的結果，也是實至名歸，公司工業機器人及其自動化應用設備等一系列產品獲多項＊＊，公司依靠機器人產業的優勢，充分發揮科技研發能力優勢，通過規范科技創新管理，借助“高新技術企業”這個有利平臺，完善技術創新體系，將進一步提升企業的核心市場競爭力。

庫卡KUKA機器人保養庫卡KUKA機器人保養，庫卡KUKA機器人保養是公司重要項目之一。本公司購進多臺先進檢測設備，維修產品100%上機檢測，自備大量庫卡KUKA機器人易損配件,真正做到芯片級維修。自成立以來培養了一支技術精湛的服務團隊，并有著多年的機器人技術服務經驗，在ABB、安川機械手保養、MOTOMAN庫卡KUKA機器人維修上一直保持著****的優勢?！　　」境赓Y引進多套庫卡KUKA機器人保養設備，包括鐵粉濃度測試儀，電流電壓測試存儲記錄儀，電動潤滑脂加油槍，氣動潤滑脂加油泵，手動潤滑脂加油槍等?！　¤F粉濃度測試儀：可根據庫卡KUKA機器人潤滑油中的鐵粉濃度對“軸承”“齒輪”“油缸”　　等的磨耗狀態進行診斷。只要插入取樣潤滑油即可進行測定。對于庫卡KUKA機器人旋轉機械的軸承、齒輪、油缸等的磨耗狀態進行診斷。對于油壓工作油、研磨油的鐵粉污染進行管理?！　‰娏麟妷簻y試存儲記錄儀：由于庫卡KUKAA機器人電流電壓波形測試以及打?。ㄇ€測試記錄儀），具有強大的觸發功能，是一個手持高速記錄儀，記錄儀打印B5紙大小尺寸，集成度高，輕巧機身，重量不大于1.2kg，４個或２個完全隔離輸入通道，PC卡插槽，３種方法電源供電，具有強大的觸發功能，是一個手持高速記錄儀。儀器適用于從低速／長時間連續記錄到高速瞬態記錄的廣泛應用領域?！　‰妱訚櫥佑蜆?，其優點有：　　1、動平衡設計，省時又省力　　2、連續加油，快捷又方便　　3、高壓注油，潤滑充分　　4、配備充電電池可在各場合使用?！　鈩訚櫥佑捅茫骸　】杉幼炜↘UKA機器人潤滑脂，適用于各種動力機械加注黃油作業,振動小,噪音低的特點。ABB機器人?！　∈謩訚櫥佑蜆?適用于庫卡KUKA機器人保養潤滑脂填充泵/潤滑脂泵灌裝潤滑脂，也適用于標準的筒裝潤滑脂。人體工程學設計、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用方便?！　炜↘UKA機器人雖然可以24小時的連續工作，但大負荷的運轉后，必須根據庫卡KUKA機器人維護保養手冊，進行必要的機器人維護保養工作，否則機人會突然性的“罷工”，此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產停滯造成的損失巨大?！　炜↘UKA機器人預防性的保養工作是必不可少的，三個月小保養（可自檢），一年一次預防性保養，三年一次全面保養?！　炜↘UKA機器人保養項目包括：庫卡KUKA機器人本體保養以及安川機械手控制柜保養，ABB機器人?！　】刂乒癖ｐB包括：　　1、安川機械手控制柜內部控制硬件保養：內部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅動板等　　2、庫卡KUKA機器人控制柜電池：測量，更換　　3、庫卡KUKA機器人系統更新，修正　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新?！　炜↘UKA機器人本體保養/安川機械手保養包括：　　1、機器人本體外部，運動狀態是否異樣機器人---第三方機器人維修技術服務商　　2、機器人零位檢查　　2、本體電池檢查，更換　　3、庫卡KUKA機器人減速機檢修，保養　　4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等　　4、庫卡KUKA機器人軸減速機保養：潤滑補給，更新，清楚內部異物?！　?、機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換?！　?、機器人各軸限位擋塊機器人---第三方機器人維修技術服務商　　7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現符號管理）、老化、破損、斷線　　8、機器人各軸并加潤滑油　　庫卡KUKA機器人保養專用潤滑脂,MOTOMAN庫卡KUKA機器人配件，MOTOMAN庫卡KUKA機器人保養專用電池，我們24小時提供庫卡KUKA機器人保養，庫卡KUKA機器人保養等服務?！　UKA KPS-600/20-ESC庫卡電源模塊維修　　庫卡KPS-600/20-ESC維修，庫卡機器人電源模塊KPS-600/20-ESC維修歡迎致電公司咨詢，我們可以解決一切有關于庫卡機器人電源模塊維修等問題?！　」九鋫鋵I的庫卡機器人電源模塊KPS-600/20-ESC維修檢測以及測試設備，100%保證出倉合格?！　炜C器人電源模塊KPS-600/20-ESC介紹：　　庫卡KPS-600/20-ESC：通過庫卡機器人驅動總線可接受來自機器人控制系統的指令，并將狀態信息傳送給庫卡機器人控制系統，通訊系統借組一套看門狗電路進行監控，并在出現意外時引發短路制動?！　炜↘PS-600/20-ESC機器人電源模塊包括：　　1、庫卡電源接觸器　　2、庫卡帶啟動電路的電力部件　　3、包括短路制動繼電器在內的鎮流電路　　4、制動開關（共同用于6個軸，單獨用于2個附加軸）　　5、到DSE-IBS以及伺服變流器的接口　　6、蓄電池充電電路，緩沖電壓斷開裝置，24V電壓分流裝置　　7、聯絡總線監控　　8、風扇斷開裝置（輸出端），風扇監控（輸入端）　　9、鏈接到安全邏輯系統的耦合裝置　　庫卡KPS-600/20-ESC提供中間回路所需能，包括：整流器電路，充電電路，鎮流電路，放電電路，主接觸器K1?！　炜↘PS-600/20-ESC電源維修故障包括：　　ERROR 105  控制部件設備組件中校驗總和錯誤　　ERROR 71   單片機死機　　ERROR 11   加載時制動電阻過載　　ERROR 15   庫卡KPS-600/20-ESC運行過程中制動電阻過載　　ERROR 50   冷卻裝置溫度過高　　ERROR 52   內室溫度過高　　ERROR 79   于控制部件上的EEPROM間的通訊故障　　ERROR 65   于驅動裝置總線的通訊故障超過所運行的*大數目，導致短路制動　　ERROR 122  庫卡KPS-600/20-ESC蓄電池低壓U＜22V　　ERROR 123  蓄電池低壓U＜19V　　ERROR 124  加載時中間回路低壓，未達到500V閾值　　ERROR 141  主軸制動故障　　ERROR 142  附加軸制動故障　　庫卡KPS-600/20-ESC電源模塊維修：　　庫卡KPS-600/20-ESC維修型號包括：　　00-111-846 KPS-600/20-ESC維修　　00-134-525 KPS-600/20-ESC維修　　庫卡KPS600/20 ESC 00-115-115維修庫卡機器人00-105-352 KPS-600/20-ESC電源維修KUKA機器人ABB機器人發那科機器人安川機器人 

庫卡KUKA機器人保養庫卡KUKA機器人保養，庫卡KUKA機器人保養是公司重要項目之一。本公司購進多臺先進檢測設備，維修產品100%上機檢測，自備大量庫卡KUKA機器人易損配件,真正做到芯片級維修。自成立以來培養了一支技術精湛的服務團隊，并有著多年的機器人技術服務經驗，在安川機械手保養和MOTOMAN庫卡KUKA機器人維修上一直保持著****的優勢?！∽稍儫峋€：13916495128,021-60960021　　公司斥資引進多套庫卡KUKA機器人保養設備，包括鐵粉濃度測試儀，電流電壓測試存儲記錄儀，電動潤滑脂加油槍，氣動潤滑脂加油泵，手動潤滑脂加油槍等?！　¤F粉濃度測試儀：可根據庫卡KUKA機器人潤滑油中的鐵粉濃度對“軸承”“齒輪”“油缸”　　等的磨耗狀態進行診斷。只要插入取樣潤滑油即可進行測定。對于庫卡KUKA機器人旋轉機械的軸承、齒輪、油缸等的磨耗狀態進行診斷。對于油壓工作油、研磨油的鐵粉污染進行管理?！　‰娏麟妷簻y試存儲記錄儀：由于庫卡KUKA機器人電流電壓波形測試以及打?。ㄇ€測試記錄儀），具有強大的觸發功能，是一個手持高速記錄儀，記錄儀打印B5紙大小尺寸，集成度高，輕巧機身，重量不大于1.2kg，４個或２個完全隔離輸入通道，PC卡插槽，３種方法電源供電，具有強大的觸發功能，是一個手持高速記錄儀。儀器適用于從低速／長時間連續記錄到高速瞬態記錄的廣泛應用領域?！　‰妱訚櫥佑蜆?，其優點有：　　1、動平衡設計，省時又省力　　2、連續加油，快捷又方便　　3、高壓注油，潤滑充分　　4、配備充電電池可在各場合使用?！　鈩訚櫥佑捅茫骸　】杉幼炜↘UKA機器人潤滑脂，適用于各種動力機械加注黃油作業,振動小,噪音低的特點?！　∈謩訚櫥佑蜆?適用于庫卡KUKA機器人保養潤滑脂填充泵/潤滑脂泵灌裝潤滑脂，也適用于標準的筒裝潤滑脂。人體工程學設計、柔性軟管、軟管在垂直和水平方向上安裝，使用方便?！　炜↘UKA機器人雖然可以24小時的連續工作，但大負荷的運轉后，必須根據庫卡KUKA機器人維護保養手冊，進行必要的機器人維護保養工作，否則機人會突然性的“罷工”，此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產停滯造成的損失巨大?！　炜↘UKA機器人預防性的保養工作是必不可少的，三個月小保養（可自檢），一年一次預防性保養，三年一次全面保養。咨詢熱線：13916495128,021-60960021　　庫卡KUKA機器人保養項目包括：庫卡KUKA機器人本體保養以及安川機械手控制柜保養　　控制柜保養包括：　　1、安川機械手控制柜內部控制硬件保養：內部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅動板等　　2、庫卡KUKA機器人控制柜電池：測量，更換　　3、庫卡KUKA機器人系統更新，修正　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新?！　炜↘UKA機器人本體保養/安川機械手保養包括：　　1、機器人本體外部，運動狀態是否異樣機器人---第三方機器人維修技術服務商　　2、機器人零位檢查　　2、本體電池檢查，更換　　3、庫卡KUKA機器人減速機檢修，保養　　4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等　　4、庫卡KUKA機器人軸減速機保養：潤滑補給，更新，清楚內部異物?！　?、機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換?！　?、機器人各軸限位擋塊機器人---第三方機器人維修技術服務商　　7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現符號管理）、老化、破損、斷線　　8、機器人各軸并加潤滑油　　庫卡KUKA機器人保養專用潤滑脂,MOTOMAN庫卡KUKA機器人配件，MOTOMAN庫卡KUKA機器人保養專用電池，我們24小時提供庫卡KUKA機器人保養，庫卡KUKA機器人保養等服務?！　UKA KPS-600/20-ESC庫卡電源模塊維修　　庫卡KPS-600/20-ESC維修，庫卡機器人電源模塊KPS-600/20-ESC維修歡迎致電公司咨詢，我們可以解決一切有關于庫卡機器人電源模塊維修等問題?！　」九鋫鋵I的庫卡機器人電源模塊KPS-600/20-ESC維修檢測以及測試設備，100%保證出倉合格?！　炜C器人電源模塊KPS-600/20-ESC介紹：　　庫卡KPS-600/20-ESC：通過庫卡機器人驅動總線可接受來自機器人控制系統的指令，并將狀態信息傳送給庫卡機器人控制系統，通訊系統借組一套看門狗電路進行監控，并在出現意外時引發短路制動?！　炜↘PS-600/20-ESC機器人電源模塊包括：　　1、庫卡電源接觸器　　2、庫卡帶啟動電路的電力部件　　3、包括短路制動繼電器在內的鎮流電路　　4、制動開關（共同用于6個軸，單獨用于2個附加軸）　　5、到DSE-IBS以及伺服變流器的接口　　6、蓄電池充電電路，緩沖電壓斷開裝置，24V電壓分流裝置　　7、聯絡總線監控　　8、風扇斷開裝置（輸出端），風扇監控（輸入端）　　9、鏈接到安全邏輯系統的耦合裝置　　庫卡KPS-600/20-ESC提供中間回路所需能，包括：整流器電路，充電電路，鎮流電路，放電電路，主接觸器K1。咨詢熱線：13916495128,021-60960021　　庫卡KPS-600/20-ESC電源維修故障包括：　　ERROR 105  控制部件設備組件中校驗總和錯誤　　ERROR 71   單片機死機　　ERROR 11   加載時制動電阻過載　　ERROR 15   庫卡KPS-600/20-ESC運行過程中制動電阻過載　　ERROR 50   冷卻裝置溫度過高　　ERROR 52   內室溫度過高　　ERROR 79   于控制部件上的EEPROM間的通訊故障　　ERROR 65   于驅動裝置總線的通訊故障超過所運行的*大數目，導致短路制動　　ERROR 122  庫卡KPS-600/20-ESC蓄電池低壓U＜22V　　ERROR 123  蓄電池低壓U＜19V　　ERROR 124  加載時中間回路低壓，未達到500V閾值　　ERROR 141  主軸制動故障　　ERROR 142  附加軸制動故障　　庫卡KPS-600/20-ESC電源模塊維修：　　庫卡KPS-600/20-ESC維修型號包括：　　00-111-846 KPS-600/20-ESC維修　　00-134-525 KPS-600/20-ESC維修　　庫卡KPS600/20 ESC 00-115-115維修　　庫卡機器人00-105-352 KPS-600/20-ESC電源維修 咨詢熱線：13916495128,021-60960021

保養維護機器人的目的是減少工業機器人的故障率和停機時間，充分利用工業機器人這一生產要素，**限度地提高生產效率。工業機器人保養維護在企業生產中尤為重要，直接影響到系統的壽命，必須精心維護。管理部門要充分認識到工業機器人維護管理工作的重要性，從制度上建立、健全工業機器人管理與維護保養體系，包括制度的制定、實施、考核等多個方面。而工業機器人管理與維護人員，必須經過專業培訓，具備安全操作知識，并且嚴格按照維護計劃來執行。工業機器人的保養維護，主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和工業機器人本體系統的維護。一般性保養是指工業機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及工業機器人的原點位置；在工作過程中注意工業機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現場，清掃設備?？刂乒竦木S護保養，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量系統電池（7000小時），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養時間間隔主要取決于環境條件，以及工業機器人運行時數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。對于工業機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質定量的潤滑油。（3）工業機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到**值（**靜態負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當移動工業機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

一、概述定期保養機器人可以延長機器人的使用壽命，FANUC 機器人的保養周期可以分為日常三個月，六個月，一年，三年。具體內容如下：在這里具體描述如何更換電池和潤滑油。二、更換電池FANUC 機器人系統在保養當中需要更換兩種電池：更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。1、更換控制器主板上的電池程序和系統變量存儲在主板上的 SRAM 中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP 上顯示報警（SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU）。當電壓變得更低時，SRAM 中的內容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時注意用Memory Card 或軟盤定期備份數據?？刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次，具體步驟如下：（1） 準備一節新的鋰電池（推薦使用FANUC 原裝電池）。（2）機器人通電開機正常后，等待30 秒。（3）機器人關電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。（4）裝上新電池，插好接頭2、更換機器人本體上的電池機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現報警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，SHANGHAI-FANUC47此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。具體步驟如下：（1）保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。（2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。（3）換上新電池（推薦使用FANUC 原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。（4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。三、更換潤滑油機器人每工作三年或工作10000 小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6 軸減速器潤滑油和J4 軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。1、更換減速器和齒輪盒潤滑油，具體步驟如下：（1）機器人關電。（2）拔掉出油口塞子。（3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。（4）讓機器人被加油的軸反復轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出。（5）把出油口的塞子重新裝好。注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：（1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。（2）使用手動油槍緩慢加入。（3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內，流量必須控制在 15/ss 以內。（4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。（5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。（6）為了防止滑倒事故的發生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。2、更換平衡塊軸承潤滑油，操作步驟：直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無須太多（約10CC）。至于需要更換潤滑油的數量和加油口/出油口的位置參見隨機的機械保養手冊。四、控制器結構1、MAIN BOARD（主板）：主板上安裝著兩個微處理器，外圍線路，存儲器，以及操作面板控制線路。主CPU 控制著伺服機構的定位和伺服放大器的電壓。2、MAIN BOARD BATTERY：在控制器電源關閉之后，電池維持主板存儲器狀態不變。3、 I/O BOARD：FANUC 輸入/輸出單元，使用該部件后，可以選擇多種不同的輸入/輸出類型。這些輸入/輸出連接到FANUC 輸入/輸出連接器。4、E-STOP UNIT：緊急停止單元，該單元控制著兩個設備的緊急停止系統，即磁電流接觸器和伺服放大器預加壓器，達到控制可靠的緊急停止性能標準。5、PSU：電源供給單元，電源供給單元將AC 電源轉換成不同大小的DC 電源。6、TEACH PENDANT：示教盒，包括機器人編程在內的所有操作都能由該設備完成?？刂破鳡顟B和數據都顯示在示教盒的液晶顯示器（LCD）上。7、SERVO AMPLIFIER：伺服放大器，伺服放大器控制著伺服馬達的電源，脈沖編碼器，制動控制，超行程，以及手制動。8、OPERATION BOX：操作面板和操作盒，操作面板及操作盒上的按鈕盒二極管用來啟動機器人，以及顯示機器人狀態。面板上有一個串行接口的端口，供外部設備連接，另外還有一個連接存儲卡的接口，用來備份數據。操作面板盒操作盒還控制著緊急停止控制線路。9、 TRANSFORMER：變壓器，變壓器將輸入的電壓轉換成控制器所需的AC 電壓。10、FAN UNITS：風扇單元，熱交換器，這些設備為控制單元內部降溫。11、BREAKER：線路斷開器，如果控制器內的電子系統故障，或者非正常輸入電源造成系統內的高電流，則輸入電源連接到線路斷開器，以保護設備。12、DISCHARGE RESISTOR：再生電阻器，為了釋放伺服馬達的逆向電場強度，在伺服放大器上接一個再生電阻器。五、控制器故障診斷1、錯誤分類概述（1）錯誤分類的目的是為了更容易地進行故障診斷。（2）每一次故障診斷前都要進行錯誤分類。（3）識別錯誤以及癥狀的類別，要先于故障診斷。（4）每一類錯誤在機器人操作中都同等嚴重。（5）錯誤類型分為：a、第一類錯誤b、第二類錯誤c、第三類錯誤d、第四類錯誤2、第一類錯誤慨述（1）癥狀a 、控制器死機b 、示教盒屏幕空白（2）潛在的原因a、控制器 AC 電源存在問題b、斷開器的問題c、變壓器的問題d、控制器 DC 電源線路的問題e、電纜線問題g、示教盒/纜線問題f、電源供給單元損壞h、電源供給單元保險絲熔斷i、 開/關電路的問題j、面板電路板保險絲3、第二類錯誤概述（1）癥狀a示教盒鎖死，沒反應（2）潛在的原因a 、軟件故障b 、主板的問題---u CPU 模塊，連同DRAM---u FROM/SRAM 模塊c 、示教盒/纜線/ISB 單元的問題d、 PSU 或者底板（激活信號）的問題e、輔助軸控制卡的問題4、第三類錯誤概述（1）癥狀a、錯誤指示燈亮b、KM1 和KM2 關閉，因此伺服沒有電源c、 屏幕上顯示診斷信息（2）潛在的原因a、伺服放大器的問題b、馬達/SPC 的問題c 、編碼器/制動模塊的問題d 、緊急停止線路的問題e 、緊急停止線路板的問題f、緊急停止單元，連帶 KM1 和KM2 的問題g、 面板電路板的問題h 、纜線問題4、第四類錯誤概述（1）癥狀a 、機器人只能在手動模式下工作b 、能夠從示教盒運行程序（2）可能的原因a、通訊或輸入/輸出的問題ü 與 PLC 之間沒有通信ü 行程開關等損壞b、不正確的當地/遠程開關設置，軟件控制的。六、控制器維修1、無法開機2、利用控制板LED 指示燈診斷排除故障（1）MAIN BOARD更換MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡時機器中存儲的用戶程序及系統設置都會丟失，在更換MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好備份；另外在安裝機器人系統軟件前也要做好備份。更換MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡時機器中存儲的用戶程序及系統設置都會丟失，在更換MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好備份；另外在安裝機器人系統軟件前也要做好備份。（2）MAIN BOARD 板7 段碼指示更換MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡時機器中存儲的用戶程序及系統設置都會丟失，在更換MAIN BOARD 和FROM/SRAM 卡前一定要做好備份；另外在安裝機器人系統軟件前也要做好備份。（3）PSU LED 指示（4）PANEL BOARD 板上LED 指示（5）PROCESS I/O 板上的LED 指示（6）伺服放大器上LED 指示注意：查看故障代碼祥見發那科機器人手冊上海柔智機器人有限公司網 址：http://www.visit-vancouver.com/???電 話：021-60960021聯系人：徐經理手 機：13916495128郵 箱：faircs@outlook.com?在 線：?????地 址：上海市松江區聯陽路576號（***松江經濟技術開發區近榮樂東路）路線1：地鐵9號線松江大學城站出站，打車十幾分鐘到聯陽路576號近榮樂東路。路線2：地鐵9號線松江體育中心站，坐松江10路/8路/6路/或松莘線公交車，到聯陽路附近下車即到。?

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1、RV減速機發熱和漏油     RV減速機蝸輪減速機為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動摩擦傳動，在運行過程中，就會產生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面產生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質量和使用環境。     解決方法：保證裝配質量。為了保證裝配質量，購買和自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑或紅丹油，保護空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。2、RV減速機蝸輪磨損     RV減速機蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪蝸桿的材質，裝配質量或使用環境等原因。      解決方法：潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220 #齒輪油，對一些負荷較重，啟動頻繁，使用環境較差的減速機，該廠還選用了一些潤滑油添加劑(如安治化工公司的即可佳)，減速機在停止運轉時，齒輪油依然附在齒輪表面，形成保護膜來防止重負荷，低速，高轉矩和啟動時金屬和金屬間的接觸。添加劑中還含有密封圈調節劑和抗漏劑，讓密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤滑油泄漏現象。3、RV減速機傳動小斜齒輪磨損     一般發生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。     解決方法：減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，容易造成減速機發熱和漏油。該廠引進的40000瓶/’時純生啤酒生產線，有些是采用立式安裝，經過一段時間運行后，傳動小齒輪都有較大的磨損，甚至損壞，經過調整后，情況得到了很大改善。4、RV減速機軸承(蝸桿處)損壞     RV減速機發生故障時，即使減速箱密封良好，本廠還經常發現減速機內的齒輪油已經被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產生的水分凝聚造成;當然，也和軸承質量，裝配工藝方法密切相關。     解決方法：建立相應的潤滑維護制度。本廠根據潤滑工作“五定”原則，對減速機進行維護，做到每一臺減速機都有貴任人定期檢查，當工作中發現油溫顯著升高，溫升超過40℃或油溫超過80℃，油的質量下降或在油中發現較多的銅粉以及產生不正常的噪音等現象時，要立即停止使用及時檢修，排除故障，更換潤滑油后再使用。加油時，要注意油量和安裝位置要一致，保證減速機得到正確的潤滑。

一、設備的維護保養方法        通過擦拭、清掃、潤滑、調整等一般方法對設備進行護理，以維持和保護設備的性能和技術狀況，稱為設備維護保養。設備維護保養的要求主要有四項：        (1)清潔設備內外整潔，各滑動面、絲杠、齒條、齒輪箱、油孔等處無油污，各部位不漏油、不漏氣，設備周圍的切屑、雜物、臟物要清掃干凈；        (2) 整齊工具、附件、工件(產品)要放置整齊，管道、線路要有條理；       (3)潤滑良好按時加油或換油，不斷油，無干摩現象，油壓正常，油標明亮，油路暢通，油質符合要求，油槍、油杯、油氈清潔；       (4)安全遵守安全操作規程，不超負荷使用設備，設備的安全防護裝置齊全可靠，及時消除不安全因素。      設備的維護保養內容一般包括日常維護、定期維護、定期檢查和精度檢查，設備潤滑和冷卻系統維護也是設備維護保養的一個重要內容。     設備的日常維護保養是設備維護的基礎工作，必須做到制度化和規范化。對設備的定期維護保養工作要制定工作定額和物資消耗定額，并按定額進行考核，設備定期維護保養工作應納入車間承包責任制的考核內容。設備定期檢查是一種有計劃的預防性檢查，檢查的手段除人的感官以外，還要有一定的檢查工具和儀器，按定期檢查卡執行，定期檢查有人又稱為定期點檢。對機械設備還應進行精度檢查，以確定設備實際精度的優劣程度。       設備維護應按維護規程進行。設備維護規程是對設備日常維護方面的要求和規定，堅持執行設備維護規程，可以延長設備使用壽命，保證安全、舒適的工作環境。其主要內容應包括：     (1)設備要達到整齊、清潔、堅固、潤滑、防腐、安全等的作業內容、作業方法、使用的工器具及材料、達到的標準及注意事項；      (2) 日常檢查維護及定期檢查的部位、方法和標準；      (3) 檢查和評定操作工人維護設備程度的內容和方法等。     二、設備的三級保養制      三級保養制度是我國20世紀60年代中期開始，在總結前蘇聯計劃預修制在我國實踐的基礎上，逐步完善和發展起來的一種保養修理制，它體現了我國設備維修管理的重心由修理向保養的轉變，反映了我國設備維修管理的進步和以預防為主的維修管理方針的更加明確。三級保養制內容包括：設備的日常維護保養、一級保養和二級保養。三級保養制是以操作者為主對設備進行以保為主、保修并重的強制性維修制度。三級保養制是依靠群眾、充分發揮群眾的積極性，實行群管群修，專群結合，搞好設備維護保養的有效辦法。         (一)設備的日常維護保養       設備的日常維護保養，一般有日保養和周保養，又稱日例保和周例保。        1．日例保     日例保由設備操作工人當班進行，認真做到班前四件事、班中五注意和班后四件事。       (1)班前四件事消化圖樣資料，檢查交接班記錄。擦拭設備，按規定潤滑加油。檢查手柄位置和手動運轉部位是否正確、靈活，安全裝置是否可靠。低速運轉檢查傳動是否正常，潤滑、冷卻是否暢通。      (2)班中五注意注意運轉聲音，設備的溫度、壓力、液位、電氣、液壓、氣壓系統，儀表信號，安全保險是否正常。       (3)班后四件事關閉開關，所有手柄放到零位。清除鐵屑、臟物，擦凈設備導軌面和滑動面上的油污，并加油。清掃工作場地，整理附件、工具。填寫交接班記錄和運轉臺時記錄，辦理交接班手續。        2．周例保      周例保由設備操作工人在每周末進行，保養時間為：一般設備2h，精、大、稀設備4h。       (1)外觀擦凈設備導軌、各傳動部位及外露部分，清掃工作場地。達到內外潔凈無死角、無銹蝕，周圍環境整潔。       (2)操縱傳動檢查各部位的技術狀況，緊固松動部位，調整配合間隙。檢查互鎖、保險裝置。達到傳動聲音正常、安全可靠。         (3)液壓潤滑清洗油線、防塵氈、濾油器，油箱添加油或換油。檢查液壓系統，達到油質清潔，油路暢通，無滲漏，無研傷。        (4)電氣系統擦拭電動機、蛇皮管表面，檢查絕緣、接地，達到完整、清潔、可靠。      (二)一級保養      一級保養是以操作工人為主，維修工人協助，按計劃對設備局部拆卸和檢查，清洗規定的部位，疏通油路、管道，更換或清洗油線、毛氈、濾油器，調整設備各部位的配合間隙，緊固設備的各個部位。一級保養所用時間為4-8h，一保完成后應做記錄并注明尚未清除的缺陷，車間機械員組織驗收。一保的范圍應是企業全部在用設備，對重點設備應嚴格執行。一保的主要目的是減少設備磨損，消除隱患、延長設備使用壽命，為完成到下次一保期間的生產任務在設備方面提供保障。       (三) 二級保養      二級保養是以維修工人為主，操作工人參加來完成。二級保養列入設備的檢修計劃，對設備進行部分解體檢查和修理，更換或修復磨損件，清洗、換油、檢查修理電氣部分，使設備的技術狀況全面達到規定設備完好標準的要求。二級保養所用時間為7天左右。      二保完成后，維修工人應詳細填寫檢修記錄，由車間機械員和操作者驗收，驗收單交設備動力科存檔。二保的主要目的是使設備達到完好標準，提高和鞏固設備完好率，延長大修周期。      實行“三級保養制”，必須使操作工人對設備做到“三好”、“四會”、“四項要求”并遵守“五項紀律”。三級保養制突出了維護保養在設備管理與計劃檢修工作中的地位，把對操作工人“三好”、“四會”的要求更加具體化，提高了操作工人維護設備的知識和技能。三級保養制突破了原蘇聯計劃預修制的有關規定，改進了計劃預修制中的一些缺點、更切合實際。在三級保養制的推行中還學習吸收了軍隊管理武器的一些做法，并強調了群管群修。三級保養制在我國企業取得了好的效果和經驗，由于三級保養制的貫徹實施，有效地提高了企業設備的完好率，降低了設備事故率，延長了設備大修理周期、降低了設備大修理費用，取得了較好的技術經濟效果。      三、精、大、稀設備的使用維護要求      (一) 四定工作       (1)定使用人員。按定人定機制度，精、大、稀設備操作工人應選擇本工種中責任心強、技術水平高和實踐經驗豐富者，并盡可能保持較長時間的相對穩定；       (2)定檢修人員。精、大、稀設備較多的企業，根據本企業條件，可組織精、大、稀設備專業維修或修理組，專門負責對精、大、稀設備的檢查、精度調整、維護、修理；       (3)定操作規程。精、大、稀設備應分機型逐臺編制操作規程，加以顯示并嚴格執行；     (4)定備品配件。根據各種精、大、稀設備在企業生產中的作用及備件來源情況，確定儲備定額，并優先解決。        (二) 精密設備使用維護要求      (1) 必須嚴格按說明書規定安裝設備；     (2)對環境有特殊要求的設備（恒溫、恒濕、防震、防塵）企業應采取相應措施，確保設備精度性能：       (3)設備在日常維護保養中，不許拆卸零部件，發現異常立即停車，不允許帶病運轉；     (4)嚴格執行設備說明書規定的切削規范，只允許按直接用途進行零件精加工。加工余量應盡可能小。加工鑄件時，毛坯面應預先噴砂或涂漆；     (5) 非工作時間應加護罩，長時間停歇，應定期進行擦拭，潤滑、空運轉；     (6)附件和專用工具應有專用柜架擱置，保持清潔，防止研傷，不得外借。      四、動力設備的使用維護要求     動力設備是企業的關鍵設備，在運行中有高溫、高壓、易燃、有毒等危險因素，是保證安全生產的要害部位，為做到安全連續穩定供應生產上所需要的動能，對動力設備的使用維護應有特殊要求：       (1) 運行操作人員必須事先培訓并經過考試合格；      (2)必須有完整的技術資料、安全運行技術規程和運行記錄；     (3)運行人員在值班期間應隨時進行巡回檢查，不得隨意離開工作崗位；       (4)在運行過程中遇有不正常情況時，值班人員應根據操作規程緊急處理，并及時報告上級；       (5)保證各種指示儀表和安全裝置靈敏準確，定期校驗。備用設備完整可靠；      (6) 動力設備不得帶病運轉，任何一處發生故障必須及時消除；      (7) 定期進行預防性試驗和季節性檢查；       (8)經常對值班人員進行安全教育，嚴格執行安全保衛制度。       五、設備的區域維護     設備的區域維護又稱維修工包機制。維修工人承擔一定生產區域內的設備維修工作，與生產操作工人共同做好日常維護、巡回檢查、定期維護、計劃修理及故障排除等工作，并負責完成管區內的設備完好率、故障停機率等考核指標。區域維修責任制是加強設備維修為生產服務、調動維修工人積極性和使生產工人主動關心設備保養和維修工作的一種好形式。      設備專業維護主要組織形式是區域維護組。區域維護組全面負責生產區域的設備維護保養和應急修理工作，它的工作任務是：     (1)負責本區域內設備的維護修理工作，確保完成設備完好率、故障停機率等指標；     (2)認真執行設備定期點檢和區域巡回檢查制，指導和督促操作工人做好日常維護和定期維護工作；     (3)在車間機械員指導下參加設備狀況普查、精度檢查、調整、治漏，開展故障分析和狀態監測等工作。      區域維護組這種設備維護組織形式的優點是：在完成應急修理時有高度機動性，從而可使設備修理停歇時間＊短，而且值班鉗工在無人召請時，可以完成各項預防作業和參與計劃修理。     設備維護區域劃分應考慮生產設備分布、設備狀況、技術復雜程度、生產需要和修理鉗工的技術水平等因素?？梢愿鶕鲜鲆蛩貙④囬g設備劃分成若干區域，也可以按設備類型劃分區域維護組。流水生產線的設備應按線劃分維護區域。     區域維護組要編制定期檢查和精度檢查計劃，并規定出每班對設備進行常規檢查時間。為了使這些工作不影響生產，設備的計劃檢查要安排在工廠的非工作日進行，而每班的常規檢查要安排在生產工人的午休時間進行。      六、提高設備維護水平的措施     為提高設備維護水平應使維護工作基本做到三化，即規范化、工藝化、制度化。       規范化就是使維護內容統一，哪些部位該清洗、哪些零件該調整、哪些裝置該檢查，要根據各企業情況按客觀規律加以統一考慮和規定。      工藝化就是根據不同設備制訂各項維護工藝規程，按規程進行維護。      制度化就是根據不同設備不同工作條件，規定不同維護周期和維護時間，并嚴格執行。      對定期維護工作，要制定工時定額和物質消耗定額并要按定額進行考核。     設備維護工作應結合企業生產經濟承包責任制進行考核。同時，企業還應發動群眾開展專群結合的設備維護工作，進行自檢、互檢，開展設備大檢查