上海柔智機器人有限公司

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，具有穩定和提高焊接質量、提高勞動生產率、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作、降低了對工人操作技術的要求、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資等優點，因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。盡管如此，機器人在焊接過程中，也難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機器人在長期的工作中也可能會出現各種故障，本文重點分析處理焊接缺陷和常見故障?！　C器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：　　(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置?！　?3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理?！　?4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置?！　?5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。常見故障及解決方法　　(1)發生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP?！　?2)出現電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數?！　?3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路?！　∪绾伪Ｕ瞎ぜ|量　　作為示教一再現式機器人，要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性?！　煤附訖C器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|量和焊件裝配精度。(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低?！　?2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度?！　?3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。  焊接機器人對焊絲的要求　　機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管?！　【幊碳记煽偨Y　　(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序?！　?2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全?！　?3)優化焊接參數。為了獲得*佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定?！　?4)合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗?！　?5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺?！　?6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序?！　∵\行成本及管理分析　　進口機器人價格較高，應努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護，提高易耗件如噴嘴、導電嘴等的使用壽命。另外，對機器人系統進行預防性的維護，可以有效提高元器件的使用壽命?！　「咚刭|的管理人員、技術人員和操作人員是機器人充分發揮效率的必要條件。一個企業焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人，因此要保證有一支穩定的工作隊伍。----- 本文來自于網絡。 這是一個文本組件

上海柔智機器人培訓中心，機器人應用實驗室，機器人俱樂部全國知名培訓品牌，十年磨一劍，口碑相傳，工匠精神，讓學員，學實際的，學使用的，學真技術！學真本事！培訓咨詢：13916495128徐老師招生熱線：13773166879 劉經理                              工業機器人培訓通知函2017年工業機器人培訓，即將開始！本次培訓針對使用企業和集成商客戶，具有很強的實用性。參訓學員可以相互交流，相互學習，教學相長！現將培訓有關事宜通知如下： 一、培訓主要內容：    1、工業機器人**系統培訓 培訓內容：第一天:機器人機械、維護保養、電氣檢修、投入運行；第二天:基礎操作、示教調試、初級編程、軟件應用；第三天:系統配置、組態設置、數據變量、總線通訊等；第四天:外部自動、項目集成、案例講解、故障處理等；第五天:實習操作、應用演練、實踐分析、反復鍛煉等。培訓方式：理論和實踐相結合，注重上機實踐操作、軟件使用！ 學習教材：提供免費教材和軟件資料。 機器人品牌：涉及KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA等品牌， 二、培訓時間和上課安排：   9:00-12:00、13:00-18:00 三、培訓地點和聯系方式：    上海市松江區聯陽路576號211室(上海松江大學城東***松江經濟開發區近榮樂東路) 021-60960021   13916495128   QQ1583855763  四、培訓要求和注意事項1、請參訓學員攜帶身份證到官方指定培訓地點參加培訓；2、請參訓學員自帶筆記本電腦和U盤，上課時間做好筆記； 3、請參訓學員按時參加，不遲到早退，上課時間手機盡量靜音； 4、培訓期間含免費午餐！機器人培訓中心                               機器人應用實驗室上海柔智機器人有限公司十余年國際國內企業經驗的積累、國內外的****支持。在國內**采用工業機器人“四大家族”品牌多向培訓展示，同時還有大學在職博士后導師教授作指導、科研院所拔尖人才做顧問。上海柔智機器人培訓中心2017年7月課程已結束。經過每期4天緊張而充實的集中學習與實戰，在我們的共同努力下，共完成了30個大技術點，應用到了近40項實例講解。課堂上，每位學員對關鍵42小項操練一番“逐一排查” 式的技術演練，每個知識點均達到人人動手、人人實踐、疑難雜癥問題當場治愈。學員見證口碑相傳﹀﹀﹀每張宣傳圖片均為課堂上與學員一起演練，及資深工程師在實際工作當中的工作場景當場拍攝的真實照片，絕不插播國外精美圖片來混淆耳目。實°戰°派PRACTICAL STYLEJIANG匠我們所理解的匠心，是對待物件固執、緩慢、少量，然而件件精雕細琢。對待學員亦如是！不怕學員出錯，不怕浪費時間，不怕多花時間，沒有秘訣，只要求認真?！虾Ｈ嶂侵鹨慌挪?！人人動手！學真本事！真技術工具配備我們希望能夠真正把技術教給大家，讓大家學有所用，回去后即刻應用到工作中，提前報名者可額外獲贈： 工具箱等基礎工具，以及16G優盤資料，培訓證書等，（僅限提前報名者贈送）。維修保養講解！維修保養實戰！021-60960021,13916495128,QQ1583855763機器人培訓中心，為客戶提供系統的標準化和定制化機器人課程，并為客戶不同崗位員工提供機器人使用技能的成長路線課程規劃， 客戶通過學習機器人初級、中級和**課程， 可以滿足機器人系統的操作、編程、維護保養、電氣和機械維修、工作站模擬等工作，**限度的減少現場機器人停機時間，提高機器人使用效率。   培訓請先預約 :Tel13916495128 QQ1583855763專注精品培訓，達到品質保證「授課內容CONTENT」機器人安裝調試培訓維修系統集成機器人俱樂部機器人培訓中心機器人應用實驗室咨詢熱線：021-60960021,13916495128,QQ1583855763地 址：上海市松江區聯陽路576號（近榮樂東路***松江經濟技術開發區）路線1：地鐵9號線松江大學城站出站，打車十幾分鐘到聯陽路576號近榮樂東路。路線2：地鐵9號線松江體育中心站出站，坐松江10路/8路/6路/或松莘線公交車，到聯陽路附近下車步行幾百米即到。寬敞的教學環境！十幾年來，我們足跡遍布全國并不斷的深入企業，發現問題，排查問題，為企業解決問題，不斷的把企業問題轉化成*前沿的教學成果，教學內容非常實用！十年磨一劍！口碑相傳，工匠精神，教學環境寬敞明亮！學習環境優越！歡迎大家前來咨詢考察！大熱天的，帶著學習機器人的濃厚熱情，快樂大家一起分享吧！我們一直用心在做請點擊下面的“閱讀原文”進入頁面......為客戶提供系統的標準化和定制化機器人課程，并為客戶不同崗位員工或個人提供機器人使用技能的成長路線課程規劃。 客戶通過學習機器人初級、**和應用課程， 可以滿足機器人系統的操作、編程、維護保養、電氣和機械維修、項目集成、工作站模擬等工作，**限度的減少現場機器人停機時間，提高機器人使用效率。周末班：機器人初級技術：機器人基礎操作培訓      8課時     機器人初級操作培訓      16課時    機器人基礎編程培訓      8課時    機器人初級編程培訓      16課時    機器人**技術： 機器人**編程培訓    32課時   機器人維修保養培訓    32課時   機器人機械電氣培訓    32課時   機器人項目應用培訓    32課時   機器人**會員培訓    全課程   凡參加以上周末**技術培訓的學員，一次學不會，下次免費重學，練習時間充足，歡迎參觀考察。全日制機器人培訓：機器人初級培訓    56課時      機器人中級培訓    56課時      機器人**培訓    72課時      機器人練習培訓    56課時      機器人**應用培訓     72課時   機器人**會員培訓     全課程  接受客戶指定應用或者解決方案培訓，學員具有足夠的練習時間，歡迎來電咨詢。 機器人培訓/中心機器人應用實驗室/機器人俱樂部咨詢熱線：021-60960021,13916495128,QQ1583855763地 址：上海市松江區聯陽路576號（近榮樂東路***松江經濟技術開發區）路線1：地鐵9號線松江大學城站出站，打車十幾分鐘到聯陽路576號近榮樂東路。路線2：地鐵9號線松江體育中心站出站，坐松江10路/8路/6路/或松莘線公交車，到聯陽路附近下車步行幾百米即到。   

  上海柔智機器人有限公司 Flexible And Intelligent Robot Control System CO., Ltd   主要從事于工業機器人系統集成、機器人安裝、機器人調試、機器人培訓、機器人維修、機器人保養、機器人改造、二手機器人，以及機器人等相關設備的配件銷售，機器人夾具工裝的設計制作。 瑞典ABB、日本FANUC等世界＊＊品牌機器人，機器人外圍設備及其附件可根據客戶需要設計和定制。 機器人系統適用于搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、點焊、激光焊接、其它焊接、金屬壓鑄機、鑄造設備、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、金屬切削機床 操作其它機床 測量、檢測或檢驗、裝貨盤。配套于大批量自動化切削加工單元和生產線。應用于多道加工工序，而且形狀比較復雜工件的數控切削機床上下料機器人的自動化系統集成。很好地解決物料搬運、弧焊、切割、支架能力、倒置安裝、注塑機上下料、數控機床上下料、壓鑄等工作。 詳情咨詢電話：021-60960021  在線交流QQ：330382699公司主要致力于工業機器人系統在各個行業的應用和相應的研究開發工作， 目前主要的應用成功案例有/不限于：物料搬運，壓鑄噴霧取件，點焊，弧焊，等離子切割/氣刨，機床設備上下料，研磨拋光，涂膠，拆碼垛等。 我們從事機器人自動化集成，包括設計，工程咨詢，生產，制造，銷售，安裝，保養機器人、技術培訓以及包含機器人的自動化成套生產系統，為客戶提供機器人先進技術為基礎的自動化切割，搬運，碼垛，裝箱，上下料，生產線連線等高品質的應用和維修等全方位一條龍服務。 我們將以**的技術、優秀可靠的系統產品和完善的服務，與機器人制造商及其他設備制造商密切合作，為客戶提供機器人為基礎的解決方案，全面提高您的自動化水平。                 

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機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。