ABB機器人用于弧焊的常用幾款類型，
IRB 1410 在弧焊、物料搬運和過程應用領域歷經考驗，自1992年以來的全球安裝數量已超過14000臺。
IRB 1410性能**、經濟效益顯著，資金回收周期短。
IRB 1410以其堅固可靠的結構而著稱，而由此帶來的其他優勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
準確：**的控制水平和循徑精度(+- 0.05 mm) 確保了出色的工作質量。 該機器人工作范圍＊長 1.44 m，
承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機器人中****。
IRB 1600是一種通用的高性能機器人，共有4種版本。由于有效載荷較大，IRB 1600機器人在市場上所有同級別機器人中結構＊牢固、動力＊強勁。除此之外，IRB 1600機器人還非常適合在許多應用領域執行靈活性強且**成本效益的操作任務。
可靠性強——正常運行時間長該機器人集成熟技術和經嚴格測試的創新技術于一身，具有平均故障間隔時間（MTBF）長、維護要求低、 維護時間短等多項優點。
速度快——工作循環時間短同類機器人中操作速度＊快。
精度高——零件生產質量穩定具有極高的重復定位精度±0.05mm和軌跡精度。
功率大——適用范圍廣有效載荷選項為5kg或7kg（“無手腕”時可達10kg）。
堅固耐用——適合惡劣生產環境 IP 67防護等級，可蒸汽清洗，有“鑄造專家型”備選。
通用性佳——柔性化集成和生產采用后彎式設計，提供多種安裝選項（墻面安裝、地面安裝、倒置安裝或傾斜安裝）。
另外還有IRB2400，IRB2600等
