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          工業機器人的發展歷史


          《2013-2017年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》[1]顯示,全球工業機器人的應用領域也有所擴大。2010年,在德國市場,除了汽車行業,食品行業顯著增加了機器人的
          緊湊型機器人(2張)利用??梢?,在藥品和化妝品行業和塑料行業,機器人的投資潛力巨大。預計亞洲將成為工業機器人行業發展*快的地區。截止2010年末,中國運行中的工業機器人數量超過5萬臺,應用程度與發達國家相比存在較大差距,如運行數量約為日本的1/10、德國的1/4,可見中國工業機器人行業未來發展空間較大。根據2011年3月發布的《*******國民經濟和社會發展第十二個五年規劃綱要》,中國在“十二五”時期將加快發展戰略性新型產業。國務院在相關決定中指出:“發展戰略性新型產業已成為世界主要國家搶占新一輪經濟和科技發展制高點的重大戰略”,包括“高端裝備制造產業”、“新材料產業”、“新能源產業”及“節能環保產業”等。前瞻網分析預測,今后十年我國高端裝備制造業的銷售產值將占全部裝備制造業銷售產值的30%以上。工業機器人行業作為高端裝備制造產業的重要組成部分,必將在此期間得到更多的政策扶持,實現進一步增長。由來
          1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中*早使用機器人一詞,劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表,特征和功能的機器,是一種人造的勞力。它是*早的工業機器人設想。20世紀40年代中后期,機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以后,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,如圖0.2所示,這是一種主從型控制系統,主機械手的運動。系統中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機械手之間有防護墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視,主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾*早提出了工業機器人的概念,并申請了**。該**的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?,F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的第一臺工業機器人在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。
          *早的關節機器人UNIMATION的VAL(very advantage language)語言也成為機器人領域*早的編程語言在各大學及科研機構中傳播,也是各個機器人品牌的*基本范本。其機械結構也成為行業的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術優勢,進一步得以改良發展。日本第一臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內推廣。

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