- 上海柔智機器人有限公司具有較強的自主開發和技術創新能力、質量保證能力。用于獲取有關機器人
- 在自我研發的同時，積極引進國外先進的包裝技術，提升企業技術水平。目前，通過引進技術，公司機器人指示產
- 上海：國內**工業機器人產業集聚區 上海是目前國內**的工業機器人產業集聚區。從去年開始，上海把
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關于我們
上海柔智機器人有限公司 Flexible And Intelligent Robot Control Systems CO.,Ltd 主要從事工業機器人系統應用，已成功應用于碼垛、搬運，研磨、拋光，弧焊、點焊和激光焊接，壓鑄機、注塑機、鑄造設備和機床上下料，激光切割、水切割、火焰切割等項目。柔智與瑞典ABB、德國KUKA、日本FANUC、YASKAWA等世界＊＊品牌機器人企業和科研院校建立了穩定的合作關系。同時開展針對企業的機器人系統安裝、調試、培訓、維修、保養、改造和租賃業務，及機器人相關設備的配件銷售，機器人夾具工裝的設計制作。目前已建成的機器人培訓中心和機器人應用實驗室，正在不斷地升級。我們將以卓越的技術、優秀可靠的系統產品和完善的服務，與機器人制造商及其他設備制造商密切合作。以自動化成套系統的集成和機器人生產線的建立等高品質的科技應用，全方位一條龍的服務，為您提供機器人為基礎的應用解決方案，全面提高您的自動化水平。[詳情]
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上海柔智機器人有限公司再榮獲高新技術企業，進一步提升企業的核心市場競爭力
喜訊連傳，上海柔智機器人有限公司，在同一時間再次通過了上海市科學技術委員會、上海市財政局、國家稅務總局上海市稅務局的嚴格考核，并經上海市高新技術企業認定管理辦公室專家組評審，再次榮獲“高新技術企業”證書。高新技術企業是指在國家重點支持的高新技術領域范圍內，持續進行研究開發與技術成果轉化，形成企業核心自主知識產權，并以此為基礎開展經營活動的企業，是知識密集、技術密集的經濟實體。上海柔智機器人有限公司再榮獲高新技術企業認證也是全體員工共同努力的結果，也是實至名歸，公司工業機器人及其自動化應用設備等一系列產品獲多項＊＊，公司依靠機器人產業的優勢，充分發揮科技研發能力優勢，通過規范科技創新管理，借助“高新技術企業”這個有利平臺，完善技術創新體系，將進一步提升企業的核心市場競爭力。
- 上海柔智機器人有限公司業務范圍 [2017-11-18]
- 有突破，才會有創新 [2015-06-06]
- 柔智機器人微信公眾號faircs正式開通 [2015-09-28]
- 濟南工業機器人科技服務中心業務合并通知 [2015-04-17]
- 熱烈慶祝我公司近期獲得某集團上市公司流水線項目 [2014-06-21]
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如何學習 KUKA 工業機器人的編程以及開發
目錄 Content 一、KUKA機器人的語言二、控制器軟件選項三、軟件環境的搭建四、開發什么用什么開發五、啥都沒有怎么入手六、借鑒歸納七、社區平臺很多工程師問到 “給KUKA開發程序需要怎樣的條件？例如軟件環境的的搭建、需要控制器軟件選項、哪種語言等”。一、KUKA機器人的語言KUKA的機器人編程語言簡稱 KRL，是一種類似C語言的文本型語言，由.SRC 和 .DAT 組成。 如果有使用ABB機器人等其他類似**語言經驗的話，非常容易上手。但是由于其獨特性，也有其自身的特點，表現在數據作用域、聲明、初始化等細節上。同時，系統內建函數也是非常重要的語言功能。二、控制器軟件選項這個也是KUKA獨特的地方，裸機只提供了基本的機器人功能，如果要實現復雜的功能，就需要安裝相應的軟件選項包。軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。有的軟件包免費，大部分軟件包則需要掏錢購買。比如，在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安裝 EthernetKRL 這個軟件包才能實現。三、軟件環境的搭建KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio，KUKA有一種桌面軟件叫做 OfficeLite。從KRC4起，OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的，KUKA不提供試用版，同時OfficeLite必須有單機版或網絡版許可才可使用。OfficeLite 可以完成程序邏輯的調試，對于機器人動作節拍的仿真，則需要SimPro相配合。KUKA還有一種叫做 Office PC，類似于控制柜功能。據說可以使用ProfiNet通訊功能。也沒見過實物。當然，如果有一臺真實工業機器人和控制柜組合，用來學習就再好不過了，但其價格也不菲。四、開發什么用什么開發關于KUKA的開發，包括兩方面，一方面是KRL本身的封裝應用；另一方面則是應用程序的開發，如果你會C#，那么開發應用程序將會更加得心應手。五、啥都沒有怎么入手如果用于正規的生產經營，上海柔智機器人培訓中心建議公司購買相應的軟件。并且KUKA有專門的培訓部門進行培訓，當然是付費的。但是，作為個人，無法承擔高額的價格，那怎么辦呢？ 辦法還是有的。KUKA機器人編程的核心還是KRL，但是從很早以來，KRL語法的變動并不是很大。那么就有途徑了，使用老版本的OfficeLite學習 KRL，用心的讀者，可以去尋找 OfficeLite V4.1.7 的版本，提供了30天的免費試用，可以學習KRL的語法。至于文檔，去百度文庫這些地方看看。六、借鑒歸納光有文檔和工具還不行，還得看看別人是怎么使用KRL的。想當初剛接觸KRC4系統時，不熟啊，可是又要趕著干活，于是耐著性子用周六周日兩天時間，把 robot-forum里KUKA板塊的所有帖子全部瀏覽了一遍，做到知道大概類別，然后再逐個了解。七、社區平臺除了上面提到的 robot-forum，在此上海柔智機器人培訓中心也推薦一個微信公眾號 “faircs” ，可以學習很接地氣的技術和思想。
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工業機器人的定義與特點
機器人（Robot）是1920年由捷克作家卡雷爾·查培克在劇本中塑造的一個具有人的外表特征和功能，愿意為人服務的機器奴仆“Robota”一詞衍生出來的?？梢赃@樣說：機器人是一個在三維空間中具有較多自由度，并能實現諸多擬人動作和功能的機器；而工業機器人（Industrial Robot）則是在工業生產上應用的機器人。美國機器人工業協會（U.S.RIA）提出的工業機器人定義為：“工業機器人是用來進行搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手，或通過不同程序的調用來完成各種工作任務的特種裝置。”英國機器人協會也采用了相類似的定義。國際標準化組織（ISO）曾于1987年對工業機器人給出了定義：“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能夠完成各種作業的可編程操作機。”ISO8373對工業機器人給出了更具體的解釋：“機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能，機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸，在工業自動化應用中，機器人的底座可固定也可移動。” 工業機器人*顯著的特點有以下幾個： (1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡**率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。 (2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。 (3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。 (4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。